לפני שנמשיך נציג תרשים להבהרת המושגים:

נסמן את זמן החתירה הממוצע ב- s (Average Seek Time) , סדר הגודל  שלו

הוא כמה עשרות מילי-שניות  10ms~, נחשב אותו בעזרת נוסחת הערכה ראשונית לזמן חתירה:

 s = s_c  + δ  * l                    

s_c  - תקורה קבועה (Constant) לחתירה (כולל האצה, האטה, והתייצבות).              

 סדר גודל - 1ms~

 (Inter-track Coast) δ  - מעבר בשיוט מגליל לגליל עוקב (לא לבלבל עם  s₁).

 סדר גודל של כמה עשרות מיקרו-שניות  μs10~

- (Length) l  מרחק חיפוש בגלילים    | i  – j |  l =

- (Minimal Seek Time) s₁  זמן חתירה מגליל מקור לגליל יעד עוקב או קודם

  (בכיוון כלשהו). ≈ s_c S₁

כדי לפשט את הנוסחה נרצה לחשב את המרחק הממוצע שיש לעבור בחתירה.

כדי לחשב מהו מרחק החתירה הממוצע נניח מספר הנחות: