בזמן חתירה יש 4 מרכיבים עיקריים:

האצה   Acceleration  – האצת הזרוע כדי להתחיל לנוע לכיוון גליל היעד.

שיוט   Coasting  – אחרי ההאצה, תנועה במהירות קבועה לכיוון גליל היעד.

האטה   Slowdown – האטת הזרוע לפני גליל היעד.

התייצבות  Settling – עמידה מיוצבת על גליל היעד.