ישר הוא תמ"ו מימד אחד או הזזה שלו ולכן במישור שהוא מימד 2 אנו משתמשים במשוואה אחת על מנת שמרחב הפתרונות יהיה תת מרחב מימד אחד.

הזזה של תמ"ו-לכל וקטור בתמ"ו מוסיפים וקטור.

במרחב משוואה אחת תתן לנו מרחב פתרונות שהוא תמ"ו מימד 2 או הזזה שלו (וזהו המישור)

ולכן כדי לתאר ישר נשתמש בשתי משוואות.

דוגמה:נתונה מערכת משוואות

למערכת זו יש אינסוף פתרונות .z  משתנה חופשי על כן נציב z=t ונקבל z=t y=t/7 x=5/7t

כלומר:

מרחב הפתרונות הוא

זוהי הצורה הפרמטרית של ישר העובר (0,0,0)

וכוונו (5,1,7).

מסקנה-שתי משוואות בלתי -תלויות לינאריות מגדירות ישר ב r3.

משפט-פתרון כללי של מערכת הומוגנית +פתרון פרטי של מערכת לא הומוגנית =פתרון כללי של מערכת לא הומוגנית.

זוהי משוואה פרמטרית של ישר שכיוונו (a,b,c)  העובר דרך (x,y,z).