מושגים כמותיים מסוימים בעלי " גודל " בלבד הניתנים להצגה ע"י מספרים ממשים נקראים סקלרים . מאידך ישנם מושגים כמותיים אחרים בעלי  " גודל " ו "כיוון " הניתנים להצגה ע"י חצים ( שיש להם כיוון ואורך מתאימים והם יוצאים מנקודת יחוס נתונה כלשהי 'O') נקראים וקטורים .(כל 2 נקודות קובעות ווקטור )

שני ווקטורים בעלי אותו אורך וכיוון מזוהים כוקטור אחד . (2 וקטורים זהים ó בעלי כיוון ואורך זהים ). 

אורך ווקטור יסומן :

 

ויחושב:

כאשר

ו

לכל וקטור ניתן למצוא וקטור זהה היוצא מן הראשית (הזיהוי הינו יחס שקילות).