ישר העובר דרך הראשית נקבע ע"י הכיוון שלו ומיוצג ע"י

,

ישר שאינו עובר דרך הראשית מיוצג ע"י :

,

-וקטור כיוון,

-הזזה

וקטור הזזה

תמיד יוצא מראשית הצירים(y,0 .וקטור הכיוון

יכול להיות כל נקודה

שונה מ-0.

ישר העובר דרך שתי נקודות:

כדי לחשב צורה פרמטרית של ישר העובר דרך 2 נקודות

,

נוציא את וקטור הכיוון (נניח

ונקבל שתי הצגות פרמטריות:

או

,

לחישוב וקטור הכיוון נוסיף לוקטור ממנו יוצאים

ונחשב:

נקודות חיתוך בין שני ישרים:

כדי לקבל את נקודת החיתוך משווים בין הישרים ומקבלים מערכת משוואות,פותרים מבודדים ומציבים ואז מקבלים את נקודת החיתוך.