מערכת הפעלה Palm OS נבנה באמצה שנות ה-90 ע"י Palm Computing. מערכת הפעלה זו מודולארית. גרעין מערכת- AMX Multitasking Kerne פותח ע"י חברת Kadak. יעדים מרכזיים של מפתחי Palm הם פיתוח מחשב כיס, אשר נוחים בתור ארגוניות, ובעלות פוטנציאל רחב להרחבה.
PDA בעלי מעה"פ זו מיוצרים עם זיכרון פנימי החל מ-2 עד ל- 16 MB, מסך בגודל 160x160 פיקסלים עם 16 גבני אפור או עם 256 צבעים. בעלי פורט אינפרה אדום ואו USB. גרסאות מסוימות גם בעלות חיבורים נוספים Springboard (ל- Handspring), Compact Flash (ל- TRGpro), Memory Stick (ל- Sony). משקלם החל מ- 110 עד ל- 190 גרם.
למעה"פ יש ממשק גרפי. קלט נעשה ע"י מסך מגע וכמה כפתורים.
Palm Computing עוסקת בפיתוח ותחזוקה של Palm OS. החל מדצמבר 1997 Palm החלה למכור זכויות יוצרים של מעה"פ. הדבר אפשר גם לחברות אחרות לפתח ולייצר מוצרים משלהם על בסיס Palm OS.
עד עתה IBM, Handspring, TRG Products, Kyocera, Sony, Nokia Symbol Technologies רכשו זכויות יוצרים למעה"פ זו.
להלן דוגמאות לכמה מחשבי palm-size המשתמשים במעה"פ Palm OS:
- Palm Computing: Palm III, Palm IIIc, Palm IIIe, Palm IIIx, Palm IIIxe, Palm V, Palm Vx, Palm VII, Palm m100;
- Handspring: Visor, Visor Solo, Visor Deluxe, Visor Platinum, Visor Prism;
- TRG Products: TRGpro;
- Sony: Sony PEG-Sxxx, Sony CLIE PEG-Sxxx;
- IBM: Workpad.