ה-ARPANET הייתה רשת ה - packet switching (מיתוג חבילות/מנות) הראשונה שעם הזמן התפתחה לאינטרנט כפי שאנחנו מכירים אותו היום. רשת ה-ARPANET פותחה על ידי ה - Information Processing Technology Office (IPTO) תחת החסות של The Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), והיא תוכננה על ידי ליק ליקלידר (Lick Licklider), לורנס רוברטס (Lawrence Roberts), ואחרים. הרשת התחילה להפוך למציאות ב 30 באוגוסט 1969, כאשר BBN סיפקה את הממשק לעיבוד מסרים - Interface Message Processor (IMP) הראשון שלה למרכז מדידות/כיול הרשת של לאונרד קליינרוק (Leonard Kleinrock) ב-UCLA. ה-IMP היה בנוי ממחשב Honeywell DDP 516 עם זיכרון של 12k.
צוות ה-IMP של UCLA כלל מספר סטודנטים לתואר שני שבנו את ממשק החומרה בין המחשב של UCLA לבין ה-IMP הראשון, ובתוך מספר ימים ה-IMP תקשר עם השרת המארח המקומי NMC, מחשב SDS Sigma 7 שהריץ את מערכת ההפעלה SEX, ומסרים הוחלפו בהצלחה.
קישור הרשת הראשון תוכנן בעזרת מערכת ה-NLS של דאגלס אנגלברג (Douglas Engelberg) במכון המחקר של אוניברסיטת סטנפורד (SRI), שהורצה על מחשב SDS-940 בעזרת מערכת ההפעלה Genie וקושרה אל IMP נוסף. בערך בשעה 10:30 בלילה ב-29 באוקטובר, 1969, נוצר חיבור ה-ARPANET הראשון באמצעות קו של kbps 50 שסופק על ידי חברת הטלפון AT&T . אולם, הבדיקה הראשונה לא עברה בלי בעיות, כפי שמתאר קליינרוק (Kleinrock) להלן: "בקצה של UCLA, הם הקלידו את הספרה "1" ואני שאלתי את SRI אם הם קיבלו את זה, "קיבלנו את ה'1'", הגיעה התשובה. לאחר מכן UCLA הקלידו "g" והמערכת הארורה נפלה! בניסיון השני היא עבדה טוב!" (מתוך The Birth of the Internet - (Leonard Kleinrock.
המרכז למתמטיקה אינטראקטיבית Culler-Fried באונ' קליפורניה בסנטה ברברה היה האתר השלישי שחובר אל הרשת, בעזרת מחשב IBM 360/75 שהשתמש במערכת הפעלה OS./MVT. האתר הרביעי חובר בדצמבר 1969 במחלקת הגרפיקה של אונ' יוטה, בעזרת מחשב DEC PDP-10 שהשתמש במערכת הפעלה Tenex. ארבעת המקומות הראשונים שחוברו נבחרו על ידי רוברטס משום שכבר היו להם אתרי DARPA, והוא האמין שהייתה להם היכולת הטכנית הנדרשת כדי לפתח את הממשק הנדרש ל-IMP.
במהלך השנים הבאות, ה-ARPANET צמחה במהירות. ביולי 1975, DARPA העבירה את ניהול ותפעול ה-ARPANET לידי "סוכנות התקשורת הבטחונית"-Defense Communications Agency, כיום DISA. ה-NSFNET ניהלה את הרשת במהלך התקופה הראשונה שלה של הצמיחה המהירה, כולל קישור אל רשתות כמו ה-CSNET, וה-EUnet, וההתפתחות לאינטרנט כפי שאנחנו מכירים אותו היום.