מערכות סגורות:
מערכת סגורה היא מערכת ללא "דליפות אנרגיה".
היתרון במערכות סגורות הוא שתמיד ניתן לקחת מצב התחלתי ומצב סופי כלשהם, ולא חשוב מה קרה ביניהם, תמיד ניתן להשוות את האנרגיה של המערכת לפני לאנרגיה אחרי.
במקרים בהם ניתקל לרוב, המערכות בהן לא נוכל לערוך השוואה של האנרגיה לפני ושל האנרגיה אחרי, הן מערכות בהן מופעל כח לא משמר. כח זה "מבזבז" את האנרגיה בצורה בלתי הפיכה, ולכן האנרגיה הסופית תהיה נמוכה מהאנרגיה ההתחלתית.
את מידת הביזבוז ניתן לדעת מתוך חישוב עבודת כח החיכוך.
נראה סרטון המראה דוגמה לחישובים בעזרת תמורות אנרגיה-
גולשים מקוונים: 5