התפתחות במבנה ההתקנים
התקן טיפש - Dumb Device
שיטה פרימיטיבית, יחידה פסיבית ללא בקר (כמו מסוף טיפש),
הכל חומרה ללא תכנות, אין מעבד.
התקן מבוקר - Controlled Device
יחידת התקן עם בקר האחראי לה.
בקר התקנים Control Unit for several devices -
בקר אחד חזק המבקר מספר יחידות התקנים דומות,
למשל בקר דיסקים או בקר סרטים.
מעבד קלט/פלט - I/O Processor (channel)
מעבד עזר, המבקר מספר בקרים (המבקרים מספר התקנים),
ייעודי למשימות קלט/פלט במחשבים מרכזיים (MainFrame ) ובמחשבי על.